Командный интерфейс программы SSH не предполагает передачу пароля в командной строке в открытом виде. При подключении к хосту с авторизацией по паролю, SSH затребует ввод пароля непосредственно после подключения к хосту.
Чтобы принудительно указать пароль в командной строке, тем самым избавившись от необходимости его заполнять вручную каждый раз при подключении, можно воспользоваться утилитой sshpass.
Для установки sshpass на дистрибутивах Debian введите команду:
sudo aptitude install sshpass
Затем запустите sshpass, передав ей пароль и команду для запуска ssh:
sshpass -p password ssh user@hostname
Поздравляем, теперь вам не потребуется заполнять пароль вручную!
Как в SSH указать пароль